【摘 要】
：
为了提高工程船舶搭载水下设备的安全性和检测性能精度及稳定性要求,本文提出了一种工程船舶升降鳍板装置的控制系统的设计方法。升降鳍板装置采用机电液一体化设计方法,以PL
论文部分内容阅读
为了提高工程船舶搭载水下设备的安全性和检测性能精度及稳定性要求,本文提出了一种工程船舶升降鳍板装置的控制系统的设计方法。升降鳍板装置采用机电液一体化设计方法,以PLC为控制核心,运用高精度传感器组对系统检测,然后采用成熟的PID控制算法的闭环控制,以液压设备作为垂向定位的执行设备,综合电液一体化的优点,可以提高控制的精度及鲁棒性,实现对鳍板装置的准确定位。此方法在垂向定位系统可以广泛运用,具有很高的使用价值。
其他文献
本文基于WinCC与S7-300介绍了铝箔厂中轧机油气润滑系统的监控,主要介绍了油气润滑系统的要求,油气润滑系统的硬件组成,重点介绍了油气润滑人机界面的设计,报警信息程序设计
2011年3月11日13时46分，9．0级，震中在宫城县牡鹿半岛东南方约130公里、深度24公里，持续约2分钟。地震引发10米海啸，百余起大火。对于一个国家算是一个毁灭性的打击，当大家还沉浸在
据报道 ,＂十二五＂期间,湖北省林业总产值从2010 年末的707亿元增长到2015年底的2325亿元 ,年均增幅达26 .8% ;林业招商引资签约额突破1000亿元,实际落地投资额600亿元 ,多家企
要做好一件事情,首先要了解事情,要能感觉到别人的感觉,这是基础或前提。毛主席曾经说过：＂感觉到了的东西,我们不能立刻理解它,只有理解了的东西才能更深刻地感觉它。＂也就是说,
西门子冶金技术部与邢台钢铁有限责任公司（邢钢）日前签署合同，负责为一个50吨容量的AOD不锈钢转炉、一个相同容量的钢包炉以及一个4流方坯连铸机设计提供关键设备。这些设备是位
涂膜保鲜剂通常是将蜡、天然树脂、脂类、明胶、淀粉、多糖等成膜物质配制成适当浓度的水溶液或乳浊液,采用浸渍、喷洒等方法施于果蔬表面,风干后形成一层薄薄的透明膜,用以
德国朗盛公司4月25日宣布,其与美国化学公司科慕（Chemours）签署一项协议,收购后者的清洁和消毒业务。交易总价值约为2.1亿欧元,预计2016年下半年完成。朗盛表示,收购将每年贡献
随着国家文旅融合政策的进一步实施,文旅产业也逐步成为推动我国经济的重要动力。由于文化的独特性和多样性,旅游的商业性和流量性等特征,两者的融合将势必产生更多的机遇和挑战。市场的需求、区域的价值、产品策划的创意及定位、营销方案、项目实施的过程,每一个环节都决定了一个文旅产品的成功与失败。GIS与BIM技术可充分利用数据集成及传递的方式,打破不同领域之间的壁垒,针对不同文旅产品进行市场定位和成本管控。因
研华即将推出最新人机界面WOP-2000系列产品，非常适合工业级操作终端市场。WOP系列采用基于ARM9RISC处理器，主频高达200MHz，4～16MB闪存，并支持从3．5”至12．1”各种尺寸的LCD，搭配多种