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船舶零航速减摇鳍是指在来流速度为0的流场中依靠鳍的主动摆动产生升力，以对抗海浪的作用力，从而减小系泊状态下船舶摇摆的减摇。设计了伺服控制系统，增加了升力限位环节。通过对有义波高分别为1，2m，浪向角均为90°海况下的仿真研究，减摇效果分别达到了78．30％和56．92％，优于减摇水仓减摇效果，证明所设计系统能够满足船舶零航速减摇的要求。