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针对一类挠性航天器的柔性附件主动振动抑制问题，提出了自适应模糊观测器及变结构反馈控制律的设计方法。所设计的观测器是一种非线性广义Luenberger自适应观测器，采用模糊系统逼近非线性函数，并不需要引入航天器本体姿态信息，结构简单。最后通过数字仿真验证了该方法的有效性。
基于自适应模糊观测器的挠性航天器主动振动抑制方法研究
【摘 要】
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针对一类挠性航天器的柔性附件主动振动抑制问题，提出了自适应模糊观测器及变结构反馈控制律的设计方法。所设计的观测器是一种非线性广义Luenberger自适应观测器，采用模糊系统
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天学院
【出 处】
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宇航学报
【发表日期】
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2009年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金（60574022）
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