论文部分内容阅读
为稳定并改造跟踪平台的性能，针对现有文献侧重于理论研究的问题，构建机载四框架稳定跟踪平台的原理样机。以某型号机载四框架稳定跟踪平台项目为研究对象，介绍平台的机械系统和电气控制系统，设计伺服控制回路和自动跟踪控制回路，并给出相应的控制策略。试验结果表明：该设计理论分析正确，控制系统合理。
四框架稳定跟踪平台原理样机设计与实现
【摘 要】
：
为稳定并改造跟踪平台的性能，针对现有文献侧重于理论研究的问题，构建机载四框架稳定跟踪平台的原理样机。以某型号机载四框架稳定跟踪平台项目为研究对象，介绍平台的机械系统和
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
：
兵工自动化
【发表日期】
：
2012年1期
其他文献
针对电机转速的变化会导致系统对直轴电流、交轴电流的控制精度下降的问题,提出一种新的电流矢量解耦控制线性化补偿方案。在对永磁同步电机进行理想化处理的基础上,建立了永
针对水下复杂条件下难以远程探测目标的问题,运用基于奇异积分处理技术的低频声散射数值计算方法,对目标低频散射特性进行仿真研究。仿真实验给出刚性球的目标强度随分置角、
精制破伤风抗毒素是一种经胃消化后的马破伤风免疫球蛋白,含特异抗体,具有中和破伤风抗毒素作用,对人体是一种特异蛋白,具有抗原性,肌注后可引起过敏反应。本品用于治疗及预
目的研究准分子激光原位角膜磨镶术中出血对手术效果的影响及预防方法。方法观察了46例51眼接受手术时发生出血的情况及出血对术后效果的影响。结果出血部位以上方为多，共30眼
目的观察应用思密达与山莨菪碱治疗呼吸衰竭并发的上消化道出血的临床疗效。方法83例病人分为三组。A组口服或鼻饲思密达和山莨菪碱混合剂；B组鼻饲或口服奥美拉唑胶囊。C组静
子宫内膜异位症是中青年妇女的常见病、多发病，其病变极具侵袭性和复发性，其发病机制迄今尚未完全清楚，研究表明腹腔免疫环境的改变在EM发生发展中起重要作用，而腹腔液内各种细胞
针对虚拟维修仿真中单纯几何建模方法存在的局限性，结合装备维修实际，提出双向虚拟维修样机几何属性建模方法。给出了多层次几何信息模型和多边形VR几何模型具体建模方法，并以一
为解决机器鱼因高速带球失误造成的绕球和逆向顶球行为,对盾形洄游算法进行研究。该算法通过栅格建模,在球周围一定范围内进行布线确定栅格,使得机器鱼在超出目标点后快速寻