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本文分析综述了水面垃圾的收集设备，主要包括双船体、单船体和仿生机器人等的结构形式；带传动、叶轮造流、翻斗和流体涡旋式的收集方式；螺旋桨、叶轮和明轮等的动力部件；以及以太阳能板、蓄电池等作为能源供给和以ARM、单片机等构成的控制系统。分析了现有水面垃圾清理设备存在的不足以及未来的发展趋势。
水面垃圾清理设备的研究现状及发展趋势
【摘 要】
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本文分析综述了水面垃圾的收集设备，主要包括双船体、单船体和仿生机器人等的结构形式；带传动、叶轮造流、翻斗和流体涡旋式的收集方式；螺旋桨、叶轮和明轮等的动力部件；以及以太阳能板、蓄电池等作为能源供给和以ARM、单片机等构成的控制系统。分析了现有水面垃圾清理设备存在的不足以及未来的发展趋势。
【机 构】
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山东建筑大学机电工程学院
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2022年05期
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