【摘 要】
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为了实现森林样地高效、精准测定,该研究研制了一种具有实时定位功能和林分摄影测量功能的超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位摄影测树仪,该仪器主要由姿态传感器、UWB定位模块
【机 构】
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北京林业大学精准林业北京市重点实验室,西北农林科技大学资源环境学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(U1710123)
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为了实现森林样地高效、精准测定,该研究研制了一种具有实时定位功能和林分摄影测量功能的超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位摄影测树仪,该仪器主要由姿态传感器、UWB定位模块、CCD镜头和固定杆组成,以UWB定位技术和摄影测量理论为基础,结合到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)定位算法、三边定位算法、运动恢复结构(Structure From Motion,SFM)点云匹配算法实现摄影测树仪的林下精准定位、影像获取以及林木坐标测量、胸径测量功能。为了验证
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