【摘 要】
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APM系统是一种在世界范围内广泛运用于机场运输线、城市短途旅行及游乐场观光线的轨道车辆系统，其特点是运量较小、采用车辆形式多样及全自动无人驾驶。文章介绍了APM系统的背景及发展历程，对当前国内外具有代表性的APM系统及车辆进行了总结，并分析了APM系统的自动控制技术，最后对APM系统的发展前景进行了展望。
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APM系统是一种在世界范围内广泛运用于机场运输线、城市短途旅行及游乐场观光线的轨道车辆系统，其特点是运量较小、采用车辆形式多样及全自动无人驾驶。文章介绍了APM系统的背景及发展历程，对当前国内外具有代表性的APM系统及车辆进行了总结，并分析了APM系统的自动控制技术，最后对APM系统的发展前景进行了展望。
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