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针对Wald序贯概率比法检测机载GPS接收机软故障实时性差的缺点,提出了一种改进的序贯Bayes检测方法。该方法在检测过程中不断对检测统计值进行修正,在极大地减小检测机载GPS接收机软故障时延的同时,还使得检测决策的平均风险最小。仿真结果表明,改进的序贯Bayes检测方法相比于修正的Wald序贯概率比方法,可以更加快速地检测出机载GPS接收机的软故障,表明这种改进方法具备良好的实时特性,从而降低了机载GPS接收机的误警率,使其具备更高的可靠性和稳定性。