【摘 要】
：
为提高小型无人机飞行控制系统的可靠性,利用GPS提供的高度信息设计了气压高度传感器的余度备份.运用飞机运动学方程对低频率GPS高度信号进行补偿,提高了信号的实时性与可用
【机 构】
：
北京航空航天大学航空科学与工程学院,中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
论文部分内容阅读
为提高小型无人机飞行控制系统的可靠性,利用GPS提供的高度信息设计了气压高度传感器的余度备份.运用飞机运动学方程对低频率GPS高度信号进行补偿,提高了信号的实时性与可用性,设计的气压高度传感器故障处置流程将高度信号的切换与模态管理结合起来,减小了高度信号切换产生的不良瞬态.仿真结果表明,飞行控制系统在气压高度传感器出现故障时可及时切换到高度备份传感器并能有效隔离故障源,GPS高度信号经补偿后可满足飞行安全要求,余度设计提高了整个飞行控制系统的可靠性.
其他文献
本文论述了铀、钍矿伴生放射性废物管理的必要性和重要性 ,指出了当前存在的问题 ,并提出了伴生放射性管理的几点建议。
地方政府公共政策短期流变现象的不断出现很大程度上对地方政府的公信力、公民个人和社会组织的民主权利以及合法利益形成潜在威胁,除此之外还给社会秩序的稳定埋下隐患。此
针对高阶卷积型积分微分方程的数值求解问题,首先利用重心有理插值配点法构造高阶卷积型积分微分方程的离散数值格式,给出全局收敛性定理;其次,通过选取等距节点及相应的配置
目的:比较用开腹子宫肌瘤剔除术、腹腔镜下子宫肌瘤剔除术及阴式子宫肌瘤剔除术治疗子宫肌瘤的效果和安全性。方法:将某医院收治的150例子宫肌瘤患者平均分为甲组、乙组和丙
国产125MW机组,自1969年第一台投产以来,全国已有55台投入运行,华东电网则较为集中,迄今已有22台投入运行,发电容量为2750MW,约占全网火电总装机容量的30.45%,是华东电网的主