【摘 要】
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我国现役桥梁数量庞大，为保证桥梁运行安全，需对桥梁进行定期检查。针对桥梁后期维护检测，传统检测方法多采用人工现场调查法，主要是外观检测，工作繁复，效率较低，且存在视觉盲点。本文探讨了无人机作为一种新型工具，用于桥梁检测的研究进展及其用于桥梁检测中存在的桥底GPS信号不佳、钢结构桥梁易干扰无人机信号传输等缺点。阐述了通过无人机倾斜摄影测量来快速建立桥梁三维模型，从而构建桥梁地图的相关技术和方法，后期
【基金项目】
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江西省交通运输厅重点科技项目（2019Z0002）；
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我国现役桥梁数量庞大，为保证桥梁运行安全，需对桥梁进行定期检查。针对桥梁后期维护检测，传统检测方法多采用人工现场调查法，主要是外观检测，工作繁复，效率较低，且存在视觉盲点。本文探讨了无人机作为一种新型工具，用于桥梁检测的研究进展及其用于桥梁检测中存在的桥底GPS信号不佳、钢结构桥梁易干扰无人机信号传输等缺点。阐述了通过无人机倾斜摄影测量来快速建立桥梁三维模型，从而构建桥梁地图的相关技术和方法，后期可通过三维模型来进行无人机桥梁病害检测的航线规划。并介绍了一个工程案例——南京某大桥的倾斜摄影三维建模。
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