近年来，摄影测量技术发展迅速，利用该技术大量生产的实景三维模型在各个领域被灵活应用，通过无人机倾斜摄影生产更精细的模型以便取代繁重的外业工作迫在眉睫。笔者介绍了无人机倾斜摄影测量技术及相关的关键技术，详细阐述了对采集影像数据的处理流程以及利用影像数据进行三维建模的技术流程。首先，采集外业数据，先根据实地踏勘布设像控点，并使用GPS-RTK技术获取像控点及检查点坐标，然后进行高重叠率的影像数据采集，在这个过程中，需要根据无人机传感器的特点，对兴趣点进行设计并规划无人机飞行的航线。其次，使用校检合格的影像数据建立三维可量测模型，并对模型出现变形和空洞的部分，尤其是水面变形部分利用软件自带的约束工具进行修复。最后，通过对测量实地点坐标和模型对应量测坐标进行对比，分析模型精度。结果表明，经过修复得到的实景三维模型精度可靠，平面和高程精度均符合要求。