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以关节式履带机器人为研究对象,通过对机器人爬梯过程中的质心变化规律、抗倾翻性及初始姿态设定等方面的分析,对爬梯过程进行运动学仿真实验,优化参数,提高设计的可行性和运动过程的平稳性.
关节式履带移动机器人的爬梯运动研究
【摘 要】
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以关节式履带机器人为研究对象,通过对机器人爬梯过程中的质心变化规律、抗倾翻性及初始姿态设定等方面的分析,对爬梯过程进行运动学仿真实验,优化参数,提高设计的可行性和运
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2005年11期
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