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管道内检测技术可在管道运行状态下对管道进行检测,能够及时发现管道存在的缺陷,对保证管道安全具有不可替代的作用。介绍了油气管道内检测技术的原理和方法,以及内检测技术的发展状况和最新研究进展。对内检测技术进行了具体的分类,目前已形成四类特定功能的管道内检测：金属损失、裂纹、几何、测绘,通过研究各种内检测技术的发展现状,提出了内检测技术的局限性和发展方向。