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本文以Decawave DWM1001为基础,针对煤矿井下人员定位系统问题提出一种精确定位方法,根据室内外的试验结果,提出使用卡尔曼滤波进行数据估值以提高测量精度,为煤矿自动化管理、煤矿救援提供强有力保障。
基于Decawave DWM1001的井下精确定位系统设计
【摘 要】
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本文以Decawave DWM1001为基础,针对煤矿井下人员定位系统问题提出一种精确定位方法,根据室内外的试验结果,提出使用卡尔曼滤波进行数据估值以提高测量精度,为煤矿自动化管理、煤矿救援提供强有力保障。
【机 构】
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山西省电子工业科学研究所有限公司
【出 处】
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山西电子技术
【发表日期】
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2020年04期
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