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提出了一种基于Gabor变换和灰度梯度共生矩阵(CMGG)的超声无损测温方法。通过高强度聚焦超声(HIFU)对新鲜离体猪肉组织进行辐照,实时获取辐照前后的超声图像,对其做数字减影和Gabor滤波,提取归一化后灰度梯度共生矩阵的二阶参数梯度平均、混合熵和逆差矩作为温度的表征参数。实验结果表明:Gabor滤波后的灰度-梯度共生矩阵的二阶参数梯度平均、混合熵和逆差矩与温度的相关系数分别达到0.980 4、0.985 4和-0.964 4,优于传统的灰度均值法和实值Gabor系数法。Gabor滤波后的灰度-梯度共