目的 总结全机器人下不开胸胸廓内动脉(IMA)游离心脏不停跳冠状动脉旁路移植术的初步经验.方法 使用da Vinci S全机器人系统,完成胸廓内动脉游离心脏不停跳下冠状动脉旁路移植术15例.所有患者均有心绞痛症状,其中4例患者有心肌梗死病史,冠状动脉造影显示严重的前降支病变,2例患者对角支及回旋支亦有病变.手术过程中于左侧胸壁打直径为1 cm的器械臂孔3个,医生于操作台前在三维成像系统下操控机器人进行胸廓内动脉的游离,其中13例行左侧胸廓内动脉游离,1例行双侧胸廓内动脉游离,1例行对侧胸廓内动脉游离.游离结束后,沿左胸前第4肋间行长度为6 cm小切口开胸,13例于心脏跳动下行胸廓内动脉和前降支的吻合,2例同时吻合对角支或回旋支.其中1例是完全机器人不停跳下冠状动脉旁路移植术.结果 所有患者均成功接受胸廓内动脉游离,无胸廓内动脉损伤及术式的转变.胸廓内动脉和前降支、对角支和回旋支吻合后桥血流良好.术中平均出血量80 ml,平均ICU时间20 h,术后恢复好.结论 全机器人不开胸胸廓内动脉游离技术精细、安全,不停跳下冠状动脉移植术效果确实、可靠,术后效果良好。