【摘 要】
：
针对精准外固定支架的设计与开发,提出了交互式外固定支架三维模型的软件系统及外固定支架安装参数的识别算法,解决了传统方法中采用二维影像划线测量获取三维安装参数误差较
【机 构】
：
天津大学机械工程学院机构理论与装备设计教育部重点实验室,天津市天津医院,天津大学仁爱学院机械工程系
【出 处】
：
天津大学学报:自然科学与工程技术版
【基金项目】
：
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1307800),国家自然科学基金资助项目(51775367),天津市重点研发计划京津冀三地协同创新研发资助项目(18YFSDZC00010).
论文部分内容阅读
针对精准外固定支架的设计与开发,提出了交互式外固定支架三维模型的软件系统及外固定支架安装参数的识别算法,解决了传统方法中采用二维影像划线测量获取三维安装参数误差较大的问题.考虑远程化诊疗的潜在需求,软件系统采用浏览器/服务器架构构建基于WebGL三维模型渲染技术的三维交互场景.识别算法分为标记物位置拾取与外固定支架位姿识别两部分,通过区域生长算法分割模型文件,采用最小二乘法识别标记物位置,进而借助标记物与外固定支架的几何关系求解位姿参数.以外固定支架参考环与移动环中心距离为例,开展标记物识别方法与X光影像
其他文献
石墨烯是一种新兴的二维碳纳米材料,在平面内碳原子以sp2电子轨道杂化形成蜂巢状晶格结构,厚度只有0.34 nm,具备优异的光电性能.然而石墨烯价带和导带之间的带隙为零,这限制
党的十八大以来,习近平就做好我国数字经济工作作出了以下重要论述:世界经济正处在动能转换的换挡期,我国经济也步入新常态,迫切需要发展数字经济增添新动能;要加快数字产业
乙肝病毒核心蛋白(hepatitis B virus core protein,HBc)可在体外自组装成二十面体的病毒样颗粒(virus-like particles,VLPs),但是其较低的自组装效率及稳定性制约其应用.通
凯威特单层球面网壳结构的稳定性对初始几何缺陷非常敏感,特别是节点位置安装误差造成的结构曲面形状偏差.由于单层网壳结构各节点之间由刚性杆件连接,因而不同节点的位置偏
在矿井提升机工作现场，为了进一步提高电控系统的安全性和稳定性，上位机监控系统和电气控制系统要求同步运行。通过实时数据通讯，上位机将提升机各部分的实时状态和工作情况在人
状态监测与故障诊断是保证机械设备安全稳定运行的必要手段.本文提出一种基于注意力机制双向LSTM网络(ABiLSTM)的深度学习框架用于机械设备智能故障诊断.首先,将传感器采集的
落锚作业是船舶抛锚定位过程的第1个环节,在落锚过程中,船锚不仅可能直接撞击海底管线造成危害,而且船锚的贯入深度会影响拖锚的运动轨迹,从而间接影响海底结构物的运行安全,