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在安全性要求极高的一些车辆系统中，基于事件触发的CAN（Controller Area Network）已经不能满足要求。一种采用CAN的解决方法就是将标准CAN扩展成时间触发的协议。TYCAN（Time-Triggered CAN）就是这样一个扩展并且已经成为国际标准协议。本文对TTCAN进行大概的描述并介绍如何用mb90f543G来实现其第一层次扩展的方法。