【摘 要】
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基于机器视觉的精密装配是实现微小型零件自动组装的重要方法.所研制的基于机器视觉的自动装配系统解决了某小型产品装配中的关键问题,其中包括待装配的零件尺寸相差大、形状
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基于机器视觉的精密装配是实现微小型零件自动组装的重要方法.所研制的基于机器视觉的自动装配系统解决了某小型产品装配中的关键问题,其中包括待装配的零件尺寸相差大、形状和特征多样、表面质量差别较大、需要同时保证组装的位置精度和形位公差等.采用Canny边缘提取、圆的最小二乘拟合、轮廓提取、质心主轴计算、图像拼接等方法实现了待装配零件的识别定位,通过设备坐标系统的转换保证了小型零件的精确装配.实验结果表明装配精度小于40μm.
Precision assembly based on machine vision is an important method to realize automatic assembly of tiny parts.Automatic assembly system based on machine vision is developed to solve the key problems in the assembly of a small product, The features are diverse and the surface quality is very different, so the position accuracy and the position tolerance of the assembly must be ensured at the same time.Using Canny edge extraction, circle least squares fitting, contour extraction, centroid principal axis calculation and image stitching, The recognition and positioning of parts ensure the accurate assembly of small parts through the conversion of equipment coordinate system.The experimental results show that the assembly accuracy is less than 40μm.
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