基于PSoC的智能吸尘机器人控制系统的设计

来源 :工业仪表与自动化装置 | 被引量 : 0次 | 上传用户：shlchen

【摘要】

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主要研究了基于PSoC片上系统的智能吸尘机器人控制系统的设计,详细论述了控制系统的组成,推导了机器人的运动控制方程,设计了传感器检测电路.该控制系统灵活运用PSoC片上系统

【作者】

：

刘章琼何永义

【机构】

：

上海大学机电工程及自动化学院

【出处】

：

工业仪表与自动化装置

【发表日期】

：

2005年4期

【关键词】

：

片上系统智能吸尘机器人运动控制 programmable system on chip intelligent cleaning robot motion

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主要研究了基于PSoC片上系统的智能吸尘机器人控制系统的设计,详细论述了控制系统的组成,推导了机器人的运动控制方程,设计了传感器检测电路.该控制系统灵活运用PSoC片上系统内部集成的PWM模块、计数模块和定时模块等来完成机器人的运动控制,通过运用红外传感电路和机械结构相结合的方法来检测外部环境信息.

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