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随着社会的发展,下肢瘫痪病人逐渐得到社会的关注,他们对康复助行设备的需求越发迫切.下肢康复训练机械装置作为治疗并解决日常活动的机械设备在这种条件下迅速发展.市场上仿生腿多用于人体假肢领域且多采用被动式,仅能适用于截肢患者进行轻缓的运动,难以解决身体完整的残疾人康复和运动的需求.为此,东北大学机械学院陆志国副教授团队研发了一种仿生液压下肢康复助行外骨骼.