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针对AMT离合器长期使用磨损后导致起步控制精度下降的问题，提出基于压力控制的AMT离合器起步控制方法。该方法以离合器的结合压力为控制目标来控制扭矩传递，从而有效避免了以离合器结合量来控制时因磨损导致的扭矩损失和控制精度下降问题。仿真结果证明，基于压力控制的AMT离合器起步控制方法在离合器存在磨损时能够保证离合器的起步控制精度。