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为了了解柔性部件对机械运动的影响，也为了在机械结构设计过程中减少设计误差，保证机械设计作品的可行性和有效性。基于ADAMS软件，创建平面四连杆机构虚拟模型，并对其进行运动学仿真分析。从影响机械运动的关键参数着手，即：仿真分析位移、速度、角速度、角加速度、各点作用力与力矩变化特性曲线，用特性曲线描述出平面四连杆的运动趋势，同时通过对比仿真数据与理论数据，得出其理论值与仿真值相差不大，表明利用ADAMS软件对平面四连杆机构进行仿真分析可以验证平面四连杆机构的运动可行性。这对于解决机械结构设计过程中出现的机械机构不合理、不可行等问题具有重要的作用，同时也在一定程度上了解了各部件在运动过程中的瞬时状态，增强对机械结构的分析能力，提高了设计效率。