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Vibe算法是一种速度快、效率高的背景建模算法，它的思想简单，很好实现，但是在运动目标的检测过程中，Vibe算法也有不足之处。针对无人机航拍视频中的高频干扰所导致的误检以及目标检测不完整等问题，在Vibe算法的大前提下，提出结合帧差算法的一种改进的Vibe算法，同时对前景图像进行膨胀和腐蚀运算去除噪声，再对目标区域的空洞进行填充处理，以此获得更加完整的运动目标。实验表明，改进的Vibe算法对比传统的算法，对于运动目标的检测效果更好，对前景的检测更加快速准确。