【摘 要】
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汽车悬架的控制效果直接影响车辆稳定性与舒适性.汽车半主动悬架的控制常采用PID控制器,因其控制原理简单,实用性强,可以达到较好的控制效果.然而PID控制器的参数选择(KP、KD和KI)对控制效果影响较大,传统的经验法参数整定,难以在短时间内找到可以达到最好控制效果的一组参数.而智能优化算法可以在合理的时间内找到,不需要经验.因此,提出利用改进的鲸鱼优化算法(IWOA)整定PID参数,并用于控制汽车半主动悬架.通过Matlab/Simulink仿真分别用经验法、鲸鱼优化算法(WOA)和IWOA整定PID参数
【基金项目】
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国家自然科学基金(61973120,61973209),河南省科技攻关计划项目(202102110282,202102110281)。
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汽车悬架的控制效果直接影响车辆稳定性与舒适性.汽车半主动悬架的控制常采用PID控制器,因其控制原理简单,实用性强,可以达到较好的控制效果.然而PID控制器的参数选择(KP、KD和KI)对控制效果影响较大,传统的经验法参数整定,难以在短时间内找到可以达到最好控制效果的一组参数.而智能优化算法可以在合理的时间内找到,不需要经验.因此,提出利用改进的鲸鱼优化算法(IWOA)整定PID参数,并用于控制汽车半主动悬架.通过Matlab/Simulink仿真分别用经验法、鲸鱼优化算法(WOA)和IWOA整定PID参数
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摘 要：通過一系列小比尺模型试验对吸力式三筒基础水平荷载作用下的承载特性进行了研究，分析了长径比、荷载作用方向和筒间距对吸力式三筒基础承载力影响，试验包括3个长径比、3个荷载作用方向以及3个不同筒间距.试验结果表明：不同工况条件下得到的吸力式三筒基础荷载-位移曲线特性有所不同.相同筒重、不同筒间距下，增大筒的长径比有利于提高水平承载力，但在基础失稳前，沉箱基础模型水平位移随长径比的增加而增大.荷载
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针对多目标跟踪算法在遮挡频繁的场景下存在目标关联准确性低的问题,提出一种结合检测与特征匹配的多目标跟踪算法.该算法引入检测精度较高的YOLOv5作为多目标跟踪的检测器,能够精准定位目标,有效提高跟踪精度;在面对目标间遮挡时,通过专门设计特征匹配模型提取更为细致的特征,能够有效降低跟踪时目标ID的切换次数.在MOT16数据集上对跟踪性能进行评估,结果表明:所提方法可以有效缓解目标遮挡,实现稳定跟踪.
对不同规模的村镇住宅建筑供热系统优化设计方案与全生命周期内的经济性展开研究.首先,采用TRNSYS软件模拟得到60~2000 m 2范围内不同供热面积村镇住宅建筑的动态热负荷,并对太阳能、电锅炉、地源热泵及空气源热泵4种不同热源供暖系统的控制运行情况进行模拟,得到不同热源供暖系统在不同供热面积下的优化设计方案.在此基础上,对不同热源供暖系统在全生命周期内的经济性进行对比分析,得到不同村镇住宅建筑供热面积下的热源推荐方案.结果表明:对于不同热源供暖系统的总费用,电锅炉供暖系统最大,太阳能供暖系统最小,太阳能
摘 要：为解决实时混合试验系统中时变时滞严重影响试验稳定性和精度的问题，以基于混合灵敏度的H∞鲁棒控制方法设计反馈控制器，使试验系统具有稳定的动态特性;以多项式外插进一步消除时滞，并将其应用于线性Benchmark问题.为充分探讨所提方法性能，采用线性和非线性加载系统模型，开展了物理子结构为线性和非线性的虚拟实时混合试验研究.结果显示：作动器的实测位移均与期望位移几乎完全重合;与已有方法的对比显示
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为保证精准施种,在育种和栽培时需要统计小麦籽粒数目,为解决人工计数费时费工、工作量大等问题,在研究图像处理技术基础上,设计并实现了基于图像处理的小麦籽粒数目计数系统,该系统可快速准确地统计小麦籽粒数目,经过测试,系统达到预期效果,可为小麦育种提供数据参考.