【摘 要】
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在基础教育领域实施“双减”政策是国家在新时代为深化基础教育改革、提高学校教育教学质量、保障学生身心健康而启动的一项重要教育改革,其目标取向包括:促进学校聚焦“立德树人”根本任务,扭转基础教育的功利化、短视化倾向;优化基础教育生态,保障公立学校在基础教育中的主体地位;促进学校教育回归本真,大力提高课堂教学质量,减轻学生学业负担,提倡学生全面发展等。为保证基础教育“双减”政策能够得到有效实施,提出积极
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在基础教育领域实施“双减”政策是国家在新时代为深化基础教育改革、提高学校教育教学质量、保障学生身心健康而启动的一项重要教育改革,其目标取向包括:促进学校聚焦“立德树人”根本任务,扭转基础教育的功利化、短视化倾向;优化基础教育生态,保障公立学校在基础教育中的主体地位;促进学校教育回归本真,大力提高课堂教学质量,减轻学生学业负担,提倡学生全面发展等。为保证基础教育“双减”政策能够得到有效实施,提出积极推进基础教育评价体系构建、切实做好基础教育督导、大力提高学校课堂教学质量、家校协同育人等实践路径。
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自身姿态估计是大多数移动机器人应用的基本要求,单目每个传感器都有自己表现不好的场景。通过传感器融合,可以弥补单一传感器的不足,并提供更可靠的估计值。本文提出了一种激光雷达、惯性测量单元IMU和轮速计等传感器紧耦合的新方法,可实现机器人实时六自由度姿态估计,可用于室外移动机器人的高精定位和建图,能够以较高的更新频率输出精确的状态估计值。通过联合最小化激光雷达、轮速计和IMU测量值的代价函数,激光雷达
把书法归为美术（艺术）的一个类别是晚清民国书法认知的重要特征之一。在把书法归为美术（艺术）过程中,经历了几个阶段,一个阶段是模糊地认为书法应该归为美术（艺术）,另一个阶段是就书法是否应该归为美术（艺术）展开激烈论争,其中,赞同者之中还有这样一种声音,他们认为书法为最高美术（艺术）,并提出了各种理由。在今天看来,晚清民国书法美术（艺术）类属观及其论争有点不可思议,但在当时,却有一定的理论意义和现实意
1912年元旦,孙中山在南京就任临时大总统,正式宣告中华民国成立,到1949年10月1日中华人民共和国成立,这段时期称为中华民国时期。这段时期是一个社会大动荡、大变革的时期,先后经历了北伐战争、抗日战争、解放战争等历史大事件。旧的传统思想与新的文化思潮相互交融,内外环境的改变与碰撞,促使中国的政治、军事、文化、经济各个方面都发生了前所未有的变化。作为中国传统文化的一部分,民国时期的书法同样也
诗和酒是李白给世人留下最深刻的印记,李白纵情山水的时候,总少不了酒。但据郭沫若考证,李白诗中出现酒的比例只有16%,远低于杜甫和陶渊明。但他的诗酒人生,却让"酒仙"和"醉圣"之名,成为他的独享。这是由于酒已经融入了李白的诗歌艺术,带着酒香的诗句,带给人独特的艺术魅力。本文通过对李白酒意象和饮酒诗的研究,剖析李白诗中独特的精神品质,探索酒文化和李白诗之间的关系,解密李白想要透过那些酒香向世人传
语义地图能够帮助移动机器人更好的理解环境，改善定位性能。为了提高语义地图的精度，本文提出一种激光与视觉融合识别并构建语义地图的方法。首先对激光雷达击中点进行直线拟合，提取凸凹墙角信息；其次利用相机和电子罗盘进行墙角的方向性区分，得到丰富的墙角类别信息；再次利用墙角信息对柜式物体进行误识别去除，融合激光深度信息，得到更加精确的物体语义信息；最后利用贝叶斯估计增量式的构建语义地图，消除语义栅格重叠构建
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"双减"政策实行以来,校外培训治理工作取得了明显进展,到2021年年底,学科类培训大幅压减,线下校外培训机构已压减83.8%,线上校外培训机构已压减84.1%。文章分析了大幅压减学科类培训机构之后需要进一步解决的四方面问题,即学科类培训机构"营改非"后的规范经营问题,如何治理隐形学科类培训问题,如何形成学校教育提质增效的长效机制问题和如何进一步深化教育评价改革的问题,并给出建议,以实现"双减"确定