【摘 要】
：
为了提高工业生产的柔性和自动化控制程度,在传统的零件装配系统中引入视觉注意思想和协调控制方式。使用基于直方图对比的方法生成显著图,用固定阈值优化法进行二值化,利用
论文部分内容阅读
为了提高工业生产的柔性和自动化控制程度,在传统的零件装配系统中引入视觉注意思想和协调控制方式。使用基于直方图对比的方法生成显著图,用固定阈值优化法进行二值化,利用最小外接矩形抽取出零件,通过特征提取和匹配识别出零件,用于指导工业机器人抓取,结合两台工业机器人主从式协调控制方式,完成零件装配任务。在自主开发的平台上进行实验,结果表明了所提出的方法能够快速地识别和定位出目标零件并且在仿真平台上成功地模拟了零件协调装配的整个过程。
其他文献
从2012年3月5日起,中央电视台纪录频道《时代写真》栏目每晚推出现实题材纪录片《活力中国》,首批播映14部。这次面向市场的运营,给纪录片创作带来了生机与活力。本文以首批
摩根减定径机组具有结构紧凑、产品质量高、生产率高等特点,在国内高速线材生产线上具有广泛的应用。通过调节9个离合器,该机组可以组合出不同工艺要求的速比。其离合器换挡
本研究基于评价理论,结合Neimeyer et al.的死亡相关概念编码框架,对英文死亡主题演讲“让我们来谈谈死亡”在TED官方网站上的英文评论和网易公开课网站上的中文评论进行对比
目的观察薄荷油腹部湿热敷促进肠蠕动的疗效。方法80例内科便秘患者随机分为观察组40例(采用薄荷油湿热敷),对照组40例(采用40℃温热水热敷),80例外科腹部术后患者分为观察组
<正>车型:E60,配置N46T发动机。行驶里程:90000km。故障现象:用户反映发动机上面多处漏油,几个月前曾因为相同的位置泄漏机油更换过气门室盖垫、真空泵垫、偏心轴位置传感器
在"基因频率改变与生物进化"一节教学中,基于"5E"教学模式,让学生形成新旧概念之间的冲突,通过连串式的题例情境,在开展数理探究、分析探究结果的过程中主动架构核心概念。
超高层建筑空调管道系统的工作环境复杂,受到支架承载力、地震、停电、停泵及停阀事故引起的水锤冲击等载荷的作用。在建超高层117大厦空调管道系统较之其他超高层建筑又具有
<正>在过去的年代里,一位外国音乐家访华演出绝非像现在这样是家常便饭的事。上世纪初,小提琴家克莱斯勒、津巴利斯特赴京、沪演出,成了街谈巷议的重大音乐事件。而50年代末,
<正>引言佛堂镇地处浙江省中部,义乌市南部,距中国小商品城15公里,位于义乌——金华两个城市主轴的中间,是浙中城市群建设的重要节点,明末清初因良好的水系交通条件成为辐射
在我国城镇化进程处于快速转型和云南旅游二次创业的背景下,国内城乡居民的收入水平逐年增高,城镇居民对闲暇生活需求也越来越突出。旅游小城镇作为小城镇的一种已经在城镇化