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近年来,我国科技发展迅速,自动化领域技术也是日新月异。与之同时,行业领域对于自动化产线的要求也越来越高。工业机器人作为自动化技术的集大成者,也得到了广泛的运用。本文将ABB公司的工业机器人与OMRON公司的视觉系统进行结合,设计了一套可以广泛运用于产品组装的系统。该套系统在具备自动化设备的快速性、准确性、稳定性的基础上,还具备较好的柔性化改造能力。