【摘 要】
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为解决永磁同步电机多参数辨识过程中辨识精度较小、收敛速度慢的问题，设计一种基于扩展卡尔曼滤波的在线参数辨识方法。首先，结合永磁同步电机数学模型，采用Popov超稳定理论设置自适应律，经过模型参考自适应算法辨识出电机实时转动惯量；其次，将转动惯量送入扩展卡尔曼滤波模块，最终实现电机电感和磁链的在线辨识，引入的转动惯量能够实时更新修正电感与磁链的辨识结果。Matlab仿真表明：所提出的方法收敛速度快、
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（59493300）； 教育部博士点基金资助项目（9800462）；
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为解决永磁同步电机多参数辨识过程中辨识精度较小、收敛速度慢的问题，设计一种基于扩展卡尔曼滤波的在线参数辨识方法。首先，结合永磁同步电机数学模型，采用Popov超稳定理论设置自适应律，经过模型参考自适应算法辨识出电机实时转动惯量；其次，将转动惯量送入扩展卡尔曼滤波模块，最终实现电机电感和磁链的在线辨识，引入的转动惯量能够实时更新修正电感与磁链的辨识结果。Matlab仿真表明：所提出的方法收敛速度快、误差较小且稳定性好，在负载变化时能够实时修正辨识结果。所设计系统辨识误差小于1%，验证其可行性。
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