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直驱技术可以提高轻量化水平和动态性能,而且由于取消了齿轮箱使得传动链更加紧凑、可靠性更高。但同时也对电机的转矩密度提出了......
随着科技发展,中国对环境质量提出了更高的需求,新能源电动汽车应运而生并获得了应用成功,其重要的核心部件永磁同步电机,在现实应......
针对永磁同步电动机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）在工业自动化系统控制过程中产生的参数畸变和漂移现象，导致PMSM的自......
为解决永磁同步电机多参数辨识过程中辨识精度较小、收敛速度慢的问题，设计一种基于扩展卡尔曼滤波的在线参数辨识方法。首先，结合永......
永磁同步电机因其工作效率高、能量密度大、运行平稳等优良性能在国内外电动汽车上应用较为广泛。但电机在工作过程中随着转子温度......
空间激光通信具有通信速率高、通信容量大、抗干扰、抗截获能力强、功耗小等优点。为了保证光端机实现远距离传输,空间激光通信的......
永磁同步电机无速度传感器控制以其高可靠性、低成本逐步在风机、水泵等领域广泛应用。为了进一步探究其稳定机理，扩大其应用范围，提......
永磁同步电动机具有动态性能好、结构简单和效率高等优点。目前永磁同步电动机伺服系统的控制方法主要是矢量控制，控制参数由电机的......
双三相感应电机（Dual Three-Phase Induction Motor,DTPIM）较传统三相电机有着更大的功率输出和更高的可靠性,因此在舰船推进等特殊......
近年来,永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）因效率高、运行稳定等优点被广泛应用于高精度的大口径望远镜驱动平......
模块化多电平变换器（Modular Multilevel Converter,MMC）广泛应用于大功率、高电压场合。MMC的高直流侧电压又是由许多子模块电容作......
随着现代电力电子技术及电机控制理论的发展,永磁同步电机（PMSM）在电动汽车、伺服系统、工业机器人等国民经济领域得到广泛应用。当......
永磁同步电机（PMSM）是由永磁体产生励磁磁场的电机,无励磁电源和绕组,它具有结构简单,效率高,体积小的优点,在电动汽车中应用广泛。......
设计了一种基于模型参考自适应的直线感应电机无传感器矢量控制系统。首先推导单边直线感应电机的数学模型，其次设计基于次级磁链的......
空间对接技术是在轨服务技术的核心和基础,日益复杂的在轨维护与构建等任务对于在轨对接技术提出了更高的要求。传统基于推力器作......
永磁同步电机凭借效率高、功重比高、运行可靠等显著优点在航空航天、船舶电力推进、高端数控机床、工业机器人、电动汽车等领域中......
无轴承异步电机（Bearingless Induction Motor,BIM）作为传统电机的进阶型,是一种将磁轴承和交流异步电机进行融合的高速电机。该电机......
随着国六排放标准政策的实施,各汽车生产厂商相继推出自己的混动或者纯电动汽车车型,随着未来排放标准的越来越严格,新的能源燃料......
随着我国经济的发展,我国对电机及其控制系统的要求也越来越高,并且越来越多的新型领域都在使用电机及其控制系统。毫无疑问,在未......
航空发动机是现代航空产业中的最为重要的机器,对于控制系统而言,发动机是一种拥有多变量、强非线性和不确定性的复杂对象,发动机......
永磁同步电机(PMSM)传统的模型参考自适应系统(MRAS)存在负载扰动、响应速度慢、跟踪精度差等问题.针对上述问题,提出了一种双滑模......
电机驱动系统的可靠性对光伏无人飞行器（UVA）的稳定持续飞行至关重要,而普通的三相电机驱动,在发生故障时难以继续工作,因此本文研究......
模块化多电平变换器（modular multilevel converter,MMC）的突出优势使其在中高压等级变换器应用场合迅速普及,且应用场景十分关键。......
新疆是全国最大的优质商品棉生产基地,灌溉在棉花生产中占据着极其重要的地位.目前,兵团多地传统的变频调速系统大多采用经典的PID......
在永磁同步电机无位置传感器控制中,系统延时的存在降低了永磁同步电机转子位置观测精度.由于大功率传动系统中逆变器开关频率较低......
针对传统机械式传感器对永磁同步电机控制系统带来的成本高、可靠性较低、性能不稳定以及在复杂工况不易维修等问题,提出了一种基......
在永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor, PMSM）无位置传感器矢量控制过程中,电机参数时变使得位置观测器参数与实际参......
针对兆瓦级永磁同步风力发电直驱系统应用，提出了一种基于转子磁链摄动寻优的无速度传感器控制策略。该策略在模型参考自适应方法的......
本文提出一种自适应和神经动力学相结合的轮式移动机器人路径跟踪控制方法.首先,设计运动学控制器用来获得机器人期望速度;其次,考......
本文设计的感应电机无速度传感器矢量控制系统以TMS320F2812为控制核心,基于转子磁场定向直接矢量控制理论,采用基于模型参考自适......
针对内嵌式永磁同步电机现有的最大转矩电流比控制策略存在计算复杂、占用存储空间大、控制性能低等问题,提出了一种简化的多虚拟......
无速度传感器技术摒弃了价格昂贵，维修不易的编码器，具有可靠性高，成本低的优点，在工业变频器中得到了广泛应用。然而在极限转速运行条......
在线辨识永磁同步电机的参数可以实现PI控制器的实时整定,有利于电机的解耦控制以及弱磁的计算。针对模型参考自适应法在辨识永磁......
为了实现混合励磁轴向磁通切换永磁电机(hybrid excitation axial flux-switching permanent magnet machine,HEAFSPMM)全速域无位......
针对在实际工程中人工设计飞行器姿态控制参数造成工作量大的问题,提出一种基于模型参考自适应控制的神经网络姿态控制方法。首先......
介绍设计某型导弹的自动驾驶仪回路,使导弹控制系统在正确传输制导指令的同时,对弹体气动力浮动、量测噪声等具有很好的抑制作用.......
本文着重研究了已获得的模型参考自适应算法在液压伺服系统微机实现中遇到的一些具体技术问题,包括微机实时控制软件包的编制,参考......
针对机械传感器所带来的永磁同步电机成本过高,体积变大,易受环境影响的问题,提出了一种模型参考自适应(MRAS)的算法来代替速度传......
感应电机在工业领域中因其低成本与高可靠性获得了广泛的应用，而如何有效提高感应电机控制系统的调速性能、电能利用率以及降低系统......
该文首先提出了HIT-Ⅳ型双足机器人总体设计思想,并给出了控制系统的整体结构.根据HIT-Ⅳ型双足机器人关节驱动系统实际构成,建立......
直接转矩控制作为一种新的控制方法,不同于矢量控制,它可以在不需要复杂控制算法的情况下准确而快速地控制异步电机的转矩和磁链.......
