建筑机械用焊接机器人程序

来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jeff0482003
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日本日立建筑机械公司开始尝试利用产品的CAD数据 ,事前生成焊接机器人程序。以所生产的建筑机械的3维CAD数据为基础 ,进行生产工序的模拟试验 ,不需要机器人作实际运转即可生成程序。这样通过缩短实际机器人的工作停止时间 ,就缩短了从开发到生产的整体期限。在使用上 Japan’s Hitachi Construction Machinery Company began to try to use the product’s CAD data to generate welding robot program in advance. Based on the 3-dimensional CAD data of the construction machine to be produced, a simulation test of the production process is carried out to generate the program without requiring the robot to actually operate. This shortens the overall time frame from development to production by shortening the actual robot’s work stoppage time. In use
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