【摘 要】
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间歇式反应釜惯性大、滞后大、慢时变,制冷与加热切换时非线性严重,采用传统PID控制很难满足性能要求.为此,基于递推最小二乘方法和广义预测控制原理,在北京亚控公司的组态王
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间歇式反应釜惯性大、滞后大、慢时变,制冷与加热切换时非线性严重,采用传统PID控制很难满足性能要求.为此,基于递推最小二乘方法和广义预测控制原理,在北京亚控公司的组态王软件平台上,设计了一套简单实用的控制系统.在升温阶段采用传统PID控制;在60-70℃时的制冷加热切换阶段,采用广义预测控制,以解决严重非线性带来的振荡.实验结果表明,与传统的PID控制方案相比,该方案增强了系统的鲁棒性和适应性,系统振荡大幅度减少.
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