自建模微机数字控制器

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本文所讨论的“自建模微机数字控制器”采用了一种简明而独特的控制算法,利用微机的智能特点,一次性测量被控对象的阶跃响应,在线建立数学模型,自行设计控制器参数,经仿真跟踪计算后平滑地过渡到在线控制状态。实践表明,该控制器具有控制质量高,算法简单,CPU开销小,造价低廉等特点,而这些正是工程设计所要求的。 This paper discusses a “self-modeling digital controller” using a simple and unique control algorithm, the use of intelligent characteristics of the computer, a one-time measurement of the controlled object’s step response, the establishment of mathematical models online, self-designed controller Parameters, after the simulation tracking and smooth transition to the online control state. Practice shows that the controller has the characteristics of high control quality, simple algorithm, low CPU overhead, low cost and so on, and these are the requirements of engineering design.
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