【摘 要】
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本文研究了采用代数多项式理论结合遗传算法（GA）对线性动态系统的鲁棒智能控制。研究表明，传统的鲁棒多项式综合方法，可以通过运用遗传算法调整控制器参数的方法得到优化，从而提高
【机 构】
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嘉兴日报社技术部,江苏省南通市污水处理中心
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本文研究了采用代数多项式理论结合遗传算法（GA）对线性动态系统的鲁棒智能控制。研究表明，传统的鲁棒多项式综合方法，可以通过运用遗传算法调整控制器参数的方法得到优化，从而提高性能。得出了能使SISO和MIMO系统达到最优控制和鲁棒控制效果的最优多项式控制器参数整定的通用算法。所得结果验证了通过结合代数多项式控制器和遗传算法提升控制性能的可行性。
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