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该文介绍了各种管道机器人的不同形态，基于挠性件运动原理设计一种能实现在管外周向旋转功能的机构。文中对管道机器人的功能和应用进行了一定的综述和分析，并介绍了各种管道机器人。
浅谈管道行走机构在机械加工中的作用
【摘 要】
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该文介绍了各种管道机器人的不同形态，基于挠性件运动原理设计一种能实现在管外周向旋转功能的机构。文中对管道机器人的功能和应用进行了一定的综述和分析，并介绍了各种管道机
【机 构】
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吉林机电工程学校
【出 处】
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读与写（上，下旬）
【发表日期】
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2004年期
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