【摘 要】
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为了提高无人机集群检测精度和速度，提出了改进YOLOv4无人机集群目标检测方法。使用轻量化网络MobileNetV3分别获得5个有效特征层代替原网络中主特征提取网络生成的有效特征层，降低原网络的参数量和计算量；采用改进的K-means优化聚类先验框替代原算法中的先验框；基于公共数据集验证算法的有效性，在单无人机和无人机集群2种情况下进行了检测实验。实验结果表明：使用轻量化网络并利用改进K-mean
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为了提高无人机集群检测精度和速度，提出了改进YOLOv4无人机集群目标检测方法。使用轻量化网络MobileNetV3分别获得5个有效特征层代替原网络中主特征提取网络生成的有效特征层，降低原网络的参数量和计算量；采用改进的K-means优化聚类先验框替代原算法中的先验框；基于公共数据集验证算法的有效性，在单无人机和无人机集群2种情况下进行了检测实验。实验结果表明：使用轻量化网络并利用改进K-means优化聚类先验框的改进YOLOv4算法，相比传统YOLOv3和YOLOv4算法明显提升无人机检测精度和检测速度，检测精度比YOLOv3和YOLOv4分别提高了16.4%、7.3%,检测速率分别提高0.82倍、1.27倍，漏检率分别降低了68.5%、6.25%,误检率分别降低了69.8%、62.2%,有效解决了误检和漏检等问题；与其他深度学习算法SSD和Centernet相比，检测精度分别提高15.4%、19.4%,检测速率分别提高了16.4%、52.1%。
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目的 ：观察595 nm+1 064 nm脉冲激光序贯结合普萘洛尔对小儿血管瘤疗效及对相关因子的影响。方法 ：选取2018年10月—2019年10月本院收治的84例血管瘤患儿为研究对象，按随机数字法分为单一脉冲组（n=42）和脉冲序贯组（n=42）。单一脉冲组采用595 nm脉冲激光+普萘洛尔进行治疗，脉冲序贯组采用595 nm+1 064 nm脉冲激光序贯联合普萘洛尔进行治疗。比较2组治疗6个月
在岩土工程项目施工过程中，注浆施工技术在其中具有突出作用，直接影响到工程质量，因此应当结合工程实际需要合理选择施工技术。通过应用注浆施工技术，能够实现地基加固与防渗治水，改善地下土层结构性能。因此，应当结合岩土施工实际特点，探究注浆施工技术，从而有效解决工程中出现的地基病害问题，推动工程建设质量的提高。