【摘 要】
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为提高轨道几何参数检测准确性和效率,提出一种轨道强约束下的惯性微位移测量算法.探讨了轨道几何参数与惯性空间紧耦合关系,将内部轨道几何参数定义为三个参数簇族;构建了惯性测量模型,以研究惯性器件和惯性测量组合误差对轨道几何参数检测精度的影响;构建了三种强约束模型——直线约束模型、曲线约束模型和缓和约束模型,设计了以卡尔曼滤波器为中心的惯性微位移测量模型.研制了动态精调小车对算法进行实际效果的验证,在0～10 km/h的速度下,可以得到误差不高于0.2 mm的平顺性,为全参数轨道动态检测提供了一种低成本、高效率
【机 构】
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中国航空工业集团西安飞行自动控制研究所,陕西西安 710072
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为提高轨道几何参数检测准确性和效率,提出一种轨道强约束下的惯性微位移测量算法.探讨了轨道几何参数与惯性空间紧耦合关系,将内部轨道几何参数定义为三个参数簇族;构建了惯性测量模型,以研究惯性器件和惯性测量组合误差对轨道几何参数检测精度的影响;构建了三种强约束模型——直线约束模型、曲线约束模型和缓和约束模型,设计了以卡尔曼滤波器为中心的惯性微位移测量模型.研制了动态精调小车对算法进行实际效果的验证,在0～10 km/h的速度下,可以得到误差不高于0.2 mm的平顺性,为全参数轨道动态检测提供了一种低成本、高效率的新方法.
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