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直流电机作为一种执行机构在控制系统中被广泛应用。本文分析了直流电机的硬件驱动方法,并提出了直流电机在低速运行时的调速方法。该方法以51系列单片机为控制核心,在控制器外围辅以必要的硬件电路,采用软件与硬件相互结合的工作方式。经过实验,证明了该直流电机调速方法简单可行,且拓展了直流电机的调速范围,达到了预期的效果。