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研制了直流电动机脉宽调制转速控制实验系统。该系统由数字控制器、脉宽调制波形显示电路、全桥变换器、直流电动机和光电编码器。为了实现直流电动机实时智能控制,利用模糊控制技术,设计了复合模糊控制器。实验证明该系统可以实现直流电动机实时智能控制功能,具有良好的启动特性和加速特性,并且系统的稳定性和控制的精确性能够满足系统设计的要求。实验系统可以使教学演示更加直观,学生能方便地观察到脉冲宽度的变化,使学生对控制系统和脉宽调制有更深的理解,从而有利于增加学生对电动机控制系统的感性认识。