【摘 要】
：
六自由度并联液压摇摆台(6-DOF)在模拟船舶受海浪扰动的运动中发挥重要作用,为改善6-DOF控制性能,将6-DOF的机械、液压和控制系统有机结合起来联合仿真,并针对6-DOF本身强耦
【机 构】
：
江苏科技大学能源与动力学院,沪东重机有限公司,渤海船舶重工有限责任公司
论文部分内容阅读
六自由度并联液压摇摆台(6-DOF)在模拟船舶受海浪扰动的运动中发挥重要作用,为改善6-DOF控制性能,将6-DOF的机械、液压和控制系统有机结合起来联合仿真,并针对6-DOF本身强耦合、多变量的特点,将BP神经网络整定PID控制策略应用到6-DOF联合仿真中,最终在6-DOF上进行了验证实验。结果表明,联合仿真后开发的基于BP神经网络整定PID控制策略的6-DOF系统具有更好的跟随特性。显示出综合了各软件优点的联合仿真方法所建立的控制系统模型,能够充分考虑系统的机械运动动态特性与液压控制系统的随动特性,
其他文献
巍巍八百里太行山,有众所周知的雄关峡谷,红岩绝壁。它上接燕山,下衔秦岭,奇峰林立,峡谷幽峻,像一个巨大的画轴,由北向南将中国北方大山的雄浑浩瀚,大气磅礴展现得一览无余。
目的 对侧脑室引流管在结核性脑膜炎脑积水治疗中放置时间及拔管时机进行评估,观察临床转归.方法 选择符合条件的结核性脑膜炎中、重度脑积水患者226例,分为改良脑室引流组（治
针对现有对称压缩MSCS(MUSIC Symmetrical Compressed Spectrum,MSCS)算法不适用于单快拍阵列的情况,论文提出了一种改进的适用于单快拍的MSCS(Improved-single-snapshot MSC
没有激扬的文字,也没有华丽的词藻,她只想请大家和她一起分享她的故事。自1992年她来到十二师头屯河农场的那天起,农场职工艰苦创业、励精图治的精神就打动了她,使她深深地爱
在生态环境问题日趋严重的今天,关于生态技术的相关科研工作近些年已经取得了很大的紧张,不少生态技术甚至已经在现实生活的各个行业领域中得到了应用,而园林景观设计则正是
在多种新能源联合供电的分布式发电系统中,用多输入直流变换器替代多个单输入直流变换器,能够简化电路结构,降低系统成本。分析研究了一种分时供电全桥Buck型双输入直流变换
目的探讨浆细胞乳腺炎的各种X线表现特征及临床特点,提高对本病诊断的认识。方法回顾分析20例经手术病理证实的浆细胞乳腺炎的X线表现及临床病理特征。结果团片状肿块模糊影1
目的比较64层螺旋CT(64-MSCT)、X线对肋骨骨折的检出率。方法选取2018年9月至2019年10月博爱县人民医院收治的73例肋骨骨折患者。患者均接受64-MSCT、X线检查,以手术检查为"