EPICS在过程控制中的应用研究

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90年代以来,由于计算机和网络技术的飞速发展,计算机控制系统从集中式向分布式体系结构发展。分布式控制系统的实时控制由分布在网络上的多台前端计算机承担,从而增强了系统的并行处理能力、可靠性和实时响应速度。实验物理及工业控制系统(EPICS)采用基于现代通讯网络技术的分布式体系结构,可以支持任意数目的操作员接口计算机和输入输出控制器,通道访问协议实现了用户对通道的透明访问,是完全的分布式控制系统。论文以EPICS软件包及其应用实例为主要研究对象,介绍了EPICS软件包的结构和工作原理,研究了其在LINUX操作系统中的实现技术,以及在工业过程控制及加速器控制中的应用问题。文章首先研究了EPICS在LINUX操作环境中的构建问题,包括EPICS Base和EPICS Extension的选择及安装等等。然后以三容水箱为例介绍了EPICS数据库的编写、图形操作界面的设计等问题,并介绍了其主要工具的应用及PID控制器在EPICS控制系统中的实现,通过三容水箱各工作状态的PID控制系统构建验证了EPICS控制软件的基本功能。在此基础上,研究了加速器的结构及工作原理,分析了其控制策略,以回旋加速器为例将加速器控制系统分为六个子系统,采用分布式控制的思想,简化了复杂系统的控制问题,提高了系统的可靠性,稳定性和安全性。在文章的最后详细分析了水冷子系统和真空系统的工作原理,构建了相应的控制系统,实现了回旋加速器部分子系统的功能,并初步探讨了用EPICS实现的分布式控制系统的开发应用问题。EPICS控制系统具有开放性、先进性、实用性、可靠性等多种优点,它的应用使工业控制及物理实验设备方面的控制系统构建更为简单可靠,尤其是在加速器控制方面具有很大的应用空间。
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