论文部分内容阅读
新疆网络管理部门人力资源管理激励机制建设研究 ——以新疆H部门为例
【出 处】
:
新疆大学
【发表日期】
:
2021年01期
其他文献
焊接是很多产品制造的重要制造方法之一,焊接机器人的应用极大地改善了焊接环境对焊接工作者的影响,减少了工作强度,提升了作业效率。焊接机器人采用人工示教编程时,占用时间多,编程效率低,作业环境差,尤其是面对单件小批复杂曲面零件的焊接时,上述问题更为突出。本文基于温州市某企业以ABB机器人为平台的二次开发合作项目为基础。通过机器人运动分析与仿真,建立焊接机器人轨迹、位姿规划模型,改进复杂曲线焊缝直线圆弧
随着我国运输业的蓬勃发展,越来越多的重型车辆不可避免地从管道上方临时通过。而有些埋地管道是按照一般路段设计与施工的,若该路段管道在敷设时没有任何防护措施,当重型车辆通过时,很有可能对管道的安全性造成重大威胁,因此有必要对这种情况进行深入研究,找到合理、有效的防护措施,以保证管道运行安全。本文通过现场原位试验,研究了短期加载时不同管径、不同埋深、不同车辆载重以及不同车速条件下交通荷载传递规律和管道受
智能制造已成为现代制造发展的必然趋势,数字孪生技术是实现智能制造的一个重要的方向,是对物理实体进行虚拟的数字化映射,并实现以虚映实和以虚控实等功能。建立产品的数字孪生,其中重要的内容之一是建立产品的高保真数字模型,通过高保真数字模型,使产品的数字孪生贯穿产品的全生命周期,包括产品设计、仿真、加工、服役、升级和维护等过程。高档数控机床是工业母机和装备制造业的基础,而机床主轴是数控机床核心部件之一。本
在制造业竞争日趋激烈的情况下,商品的利润也在不断的被挤压,利润空间受制于产品生产过程中的成本。伴随着机器人技术的应用和发展,机器人被用来代替人工作业,机器人装配具有低成本、高效率和低风险的优点,使用机器人来代替人工是不可避免的趋势。本文针对机器人结构进行轻量化研究和设计,旨在提高机器人性能,减少机器人的生产成本和能耗,降低装配作业中的生产成本。本文主要研究内容和成果包括以下几个方面:(1)系统的阐
高速主轴系统是高精度、高性能机床的核心部件之一,主轴-刀柄联接部件作为高速主轴系统最重要的组成部分,其配合界面的接触特性会随着高速主轴运行状态的改变而呈现出配合松动、弯曲变形等问题,将制约高速主轴系统的回转精度、振动性能,从而影响产品的加工质量。本文针对锥度为7/24的BT50主轴-刀柄圆锥配合界面的接触特性问题,从主轴-刀柄承受与实际工况较相符的多载荷角度出发,在弹性力学的基础上,假设主轴-刀柄
高速电主轴是高速加工机床的关键部件之一,其性能好坏直接影响产品的加工精度。由于制造、装配等误差,有可能导致高速电主轴内置电机定子和转子的回转中心不重合(本论文将这种不重合称为静偏心),其可引起定转子间的气隙分布不均匀;在高速电主轴运行过程中,随着转速的提高,转子在径向方向受到的电磁力不再保持平衡,因此转子表面将产生不平衡磁拉力,同时转子热膨胀逐渐加剧,在两者的共同作用下,高速电主轴内置电机定子和转
近年来随着人工智能不断的发展,工业机器人领域的智能化发展也越来越受到许多专家学者的重视,这就使得工业机器人在加工领域的技术不断提高。工业机器人对复杂零部件及曲面修型加工时,实现对机器人易编程、可操作等智能化处理,可提高机器人在机械加工中的效率。本文针对工业机器人在修型加工中由于自身刚度不足,在工业机器人机械加工过程中会产生变形,从而使得机器人加工精度降低,导致机器人加工误差,降低机器人机械加工的质
随着机器人技术的发展和人们生活水平的提高,服务型机器人逐渐走入人们的日常生活,专门生产非标定制机器人的公司和产学研结合的科研机构也越来越多。这些公司和机构往往无法依靠量产所设计的服务型机器人来盈利,科研经费有限和激烈的市场竞争等因素导致降低人力成本,提高设计效率,保证设计质量成为了急需解决的严峻问题。针对服务型机器人研发过程中遇到的控制系统软件专用性强、研发周期长、成本高等问题,设计研发了一款适用
随着科学技术的快速发展,高科技电子产品的大量涌现,视频监控装置在公共场所随处可见,尤其是部署在人口密集,流量较大的重点管控区域,进行全天候24小时的监控,彻底替代了传统的值班人员,实现高速有效的人数统计。为保障城市安全,加快智慧城市建设提供了有效的技术支持。随着深度卷积神经网络的发展,现有的密集人数统计算法已经取得了相当优异的成绩,可以自动分析计算场景中人群密度,实现特定场景中关键区域人数的统计及