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我国的包装机械技术与世界先进水平存在较大差距,主要体现在自动化程度低、产品可靠性差、精度较低和技术更新慢等方面。随着信息技术与现代制造技术的快速发展,定量包装机械进入了一个新的发展时期,柔性与包装精度成为了许多学者和公司研究的热点。依据用户提出的要求,开发了柔性定量包装系统的实验样机,致力于实现自动化包装和高精度称重。运用模块化思想将系统分为了袋库机构、送袋机构、张袋机构、张紧机构、称重取袋机构和螺旋喂料机构六个部分,完成了结构设计和运动原理分析;以PLC和工业机器人为控制器,完成了控制系统硬件组态