随着互联网的日益普及,智能终端越来越依赖于网络来提供应用服务。然而,这种对网络的高度依赖,造成了在缺网、断网、网络环境差等极端场景下,智能终端无法提供有效的服务。此外,常见的交互技术存在控制方式机械、固定和单一,全局性和实时协同性差,智能程度较低,用户交互性和参与性较弱和个性化不足等问题,这在很大程度上影响了用户的体验。因此,本文针对现有感知和泛在交互技术存在的障碍和限制,设计和实现了一套适配多样智慧物联场景的控制系统。主要工作如下:本文首先对智能终端感知和泛在交互技术的国内外研究现状进行了分析,总结了现有交互技术和研究成果存在的问题,以及解决这些问题所具有的现实意义。然后,在理论分析的基础上,介绍了本文主要涉及到的相关技术,如物联网架构、传感器、人机交互和信息传输技术等,为关键技术的选型和技术方案的可行性确定依据。其次,在控制系统的设计方案中,本文根据现有的研究成果,主要设计了由时间服务模块、通信服务模块、意图理解模块、传感/响应模块组成的系统服务模块和与之进行技术集成和补充的云平台,以及介绍了其中的关键技术,包括时间策略接口、红外路由映射技术、文本文件多方式迁移技术、传感数据处理算法、手势感知身份认证技术、蓝牙设备拓扑技术、远程控制技术、网络接口和数据库的设计,通过多种方式突破现有技术的障碍和不足。最后,本文在之前分析和设计的基础上,以智能家居和智能办公2个场景,完成了适配多样智慧物联场景的控制系统的主要技术的实现,并给出了主要的实现过程和关键代码,实现了智能终端对运行时间、周边环境、系统运行态势、用户意图智能感知和灵活自主的控制。本文以智能终端为实验对象,利用边缘计算、D2D通信、智能感知和泛在交互等技术,实现了更加方便、无障碍、自如地控制各类设备,使设备满足用户进行各种感知交互（如红外、体感、文本文件传输等）的需求。最终该控制系统在软件和硬件上得以实现,研究成果对提升智能终端在多样智慧物联场景下的感知交互具有一定的参考价值。