【摘 要】
：
本文应用多柔体系统动力学建模技术,实现了大型航天器的部件离散,建立了包含中心刚体、柔性附件、充液贮箱在内的航天器动力学模型,分别研究各部件的动力学特性,利用虚功率原理进行组合分析,推导出整体的姿态运动方程,并设计开发了软件。针对柔性体动力学特性难以分析计算的特点,通过模态分析与综合方法实现了太阳帆板类器件的离散化,降低了方程计算的维度,提升了计算效率;针对流体力学研究方法复杂的问题,以单摆——质量
论文部分内容阅读
本文应用多柔体系统动力学建模技术,实现了大型航天器的部件离散,建立了包含中心刚体、柔性附件、充液贮箱在内的航天器动力学模型,分别研究各部件的动力学特性,利用虚功率原理进行组合分析,推导出整体的姿态运动方程,并设计开发了软件。针对柔性体动力学特性难以分析计算的特点,通过模态分析与综合方法实现了太阳帆板类器件的离散化,降低了方程计算的维度,提升了计算效率;针对流体力学研究方法复杂的问题,以单摆——质量块的简单模型代替了液体燃料微幅晃动,研究了其对整个航天器的姿态运动影响,简化了研究难度。本文立足软件工程化思路,历经任务需求分析、软件设计、实现多个阶段,编写实现了姿态运动分析软件,提供了航天器动力学模型的通用化录入手段。设计了三类典型的航天器构型,计算了在初始激励下的姿态分析数据,绘制了运动曲线。以能量守恒、角动量守恒等理论为依据,验证了计算结果的正确性。
其他文献
目的 探讨替罗非班对超时间窗急性后循环缺血性脑卒中的疗效及对炎性因子、凝血功能的影响。方法 选取2018年9月—2020年6月收治的超时间窗急性后循环缺血性脑卒中114例，按治疗方法分为替罗非班组和对照组，每组57例。对照组于造影检查结束后给予抗血小板聚集联合强化降脂治疗，替罗非班组于造影检查结束后给予替罗非班及抗血小板聚集联合强化降脂治疗。记录2组治疗前后美国国立卫生研究院卒中量表（NIHSS）
3月4日～6日，华南印刷标签展如期在广州琶洲广交会展馆A区举行，尽管国内疫情没有结束，各地管控措施十分严格，但是也无法阻挡全国各地印刷企业渴望学习、了解行业发展的热情。在主办方精心筹备下，来自全国标签、印刷行业的参展商们均在展会现场展示了他们最好的产品、最新的成果和创新技术，令人耳目一新。此外，参展商借势新媒体，通过现场直播的方式与无法到场的观众进行交流互动，让观众实时了解到企业最新的发展情
近年来,移动传感器网络在军事侦察、环境监测、信息收集等领域有着广泛的应用。覆盖控制问题作为其基本问题之一,受到了学者们越来越多的关注和研究。目前关于移动传感器网络覆盖控制的研究主要集中于同构传感器网络,而对于具有不同最大运动速度且运动方向受限的异构传感器网络研究较少。本文主要研究单向异构传感器网络在圆环上的覆盖控制问题。通过设计的覆盖控制律,驱使传感器节点从圆环上的初始位置移动到最优部署位置后保持
目的 研究探讨个体化护理在急性痛风性关节炎护理中的效果。方法 选择2019年1月～2020年6月本院80例患者为研究对象，根据护理手段分为两组，每组各40例，对照组进行普通护理，观察组采取个体化护理，对比两组的疼痛评分、症状缓解情况以及护理前后的负性心理状态及生活质量改善情况，采用 t 检验。结果 观察组的视觉模拟量表（VAS） 4.01±1.35 分显著低于对照组 5.58±1.21 分，差异有
在防控新冠疫情的战役中,浙江省某强制隔离戒毒所执勤民警经历了200多天的战时封闭执勤。研究发现,封闭执勤民警的自测心理健康水平明显低于普通人群,其中自测社会健康受影响的程度明显,心理健康次之,生理健康受影响程度较轻。个案访谈与日常观察显示,封闭执勤民警中出现了程度不同的多种身心症状。本研究结果应该引起民警个人和管理者的关注,民警和管理者要积极寻求适合、可行的方式化解在防疫常态化情境下戒毒场所管理工
随着美联储考虑加快缩减购债（Taper）,加息预期日益强烈,这一轮加息周期将伴随着持续通胀压力、新冠疫情反复、经济复苏崎岖等特征。美联储调整货币政策可能会带来周期错位、国际资本流动加大、经济增速放缓等影响。面对新一轮紧缩,加息预期支持美元指数高位震荡,货币政策分化令欧元和日元暂时承压,英镑和加元、澳元等商品货币料将追随美元加息,新兴市场货币波动可能加剧,人民币弹性增强,整体保持良好韧性。
在配电线路维护这个危险系数高、劳动强度大的领域采用机器人代替人工作业必将成为新的发展趋势,而多机器人协作技术正是提高机器人自主性与灵活性的关键技术。本文围绕双机械臂系统的基坐标系标定、轨迹规划以及位置力协调控制,展开了研究、设计和实验,论文主要完成了以下工作:（1）对双机械臂系统的基坐标系标定方法展开了研究,设计并实现了基于“握手”动作的基坐标系标定方法,同时,应用3D打印方法为待标定的机械臂末端
小组合作学习模式是当前学科教学中广泛运用的一种模式，这种方法的运用，很大地提高了教师的教学质量，能够提高学生的主体地位让学生的学习主动性得到充分的调动，并且，可以很好地活跃课堂学习氛围，促使学生之间主动针对某些问题进行交流和沟通。虽然这种教学方法在使用的过程中拥有很多的优势，但也存在很多的不足之处，这就需要数学教师在实际操作的过程中采取一定的方法和措施，来辅助小组合作这种教学模式，让其更好地发挥积
切测度作为当代几何测度论之最为重要的技术工具之一，其在奇异积分与rectifiability之关系的研究中起重要的作用。切测度可用来刻画一个测度的局部性态。切测度在许多方面都有其应用，例如在PDE、变分、调和分析和分形方面的研究。 本文系统研究了切测度的几何特征以及对于测度之切空间的几何特征。给出了切测度、测度具有rectifiability性和平坦性的判定条件。同时，对切测度分布、vari
当前空中交通管制（以下简称空管）导航设备的台站管理依赖人工,图像监控系统依靠远程摄像头通过数据采集回传至监控室由工作人员进行监控。这种模式依赖人工,容易造成工作人员疲劳工作,造成民航运营的隐患。因此本文研究提出了一种基于图像识别的远程空管导航设备监控系统,利用监控系统中的图像识别算法自动获取仪表图像信息,得到准确的仪表读数,空管通导部门变被动监控为主动识别安全威胁,将一般监控系统的事后分析变成事前