基于WiFi的室内定位算法研究

来源 :桂林理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ciissyma
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着移动互联网的高速发展,移动智能终端,如平板电脑、车载导航、智能手机的广泛使用。使得与位置紧密相连的移动互联网应用也得到了了快速发展。人们的出行越来越依赖导航定位技术。如飞机场、大型购物商场、大型仓库、教室、室内停车场、隧道等比较复杂的室内环境,人们往往需要知道自己的准确位置或者仓库中设备的准确位置。在室外环境下人们可以利用GPS来进行导航定位,但在环境相对封闭的室内,很难搜索到GPS信号。许多国内外专家学者提出了室内定位技术解决方案,用来解决室内环境下定位的难题。室内定位系统主要使用基于WiFi的室内定位技术,该技术包含基于WiFi信号接收强度的指纹识别算法和WiFi信号距离损耗模型两种不同的实现方式。基于WIFI的室内定位系统中,主要是基于接收信号强度(Received Signal)的指纹识别算法。该算法是一种基于指纹数据库的匹配定位算法,通过建立定位区域信号强度的指纹数据库,再与实时采集的信号强度进行匹配来达到位置估计的目的。此方法分为离线和在线两个阶段:离线阶段主要任务是参考点特征信息采集,在线阶段的任务是完成定位服务。使用指纹匹配算法定位存在两个不足:一是测量参考点信号强度时需要耗费大量人力,它需要人工分别测量出参考区域的每个参考点处的信号强度值;二是由于整个定位过程分为在线和离线两个阶段,在定位阶段参考点处的信号强度和离线阶段参考点处的信号强度存在差异,导致定位出现误差。受定位精度、定位速度以及复杂室内环境等条件的限制,实验室单一环境下的理想算法模型很难在不同的室内环境中发挥算法优势[3]。可以通过融合多种算法,提高算法的适应性,进而提高算法准确度。本文改进了一种基于双模互补的WiFi室内定位技术,可以降低上述两种不同算法缺点带来的影响。使用一种定位算法不能适应多种环境下的定位,对定位环境的不稳定造成的影响不具有很好的鲁棒性,不适用实际室内环境中的定位。本课题分别用位置指纹匹配算法和多项式分布算法在不同环境下进行定位,用同一个参数量化这两种不同算法对同一环境的定位结果。根据选择系数选择最优算法进行室内定位,在随后的在线定位阶段可以一直采用根据选择系数选出来的能够适应本环境的算法进行定位。可以解决指纹匹配算法自身的缺陷,显著提高室内定位精度。
其他文献
从全球来看,自贸港基本上都是金融中心,金融业也是自贸港的主导行业之一。国内自由贸易试验区普遍存在“一放就乱,一管就死”的问题,究其根本,是没有形成完善的监管体系和服务平台。开放必然意味着风险,如何在吸引资金流和把控风险之间平衡,需要我们进一步深入研究,为完善政府职能提供科学的理论指导。本文内容主要包括五个部分:第一部分,分析了自由贸易试验区金融监管的相关概念和基本理论。同时基于自由贸易试验区金融监
目的:通过联合检测胸腔积液患者胸水中癌胚抗原(CEA)含量,乳酸脱氢酶/腺苷脱氨酶比值(LDH/ADA)和血浆中D-二聚体(D-D)含量、C 反应蛋白/白蛋白比值(C-reactive protein/albumin ratio,CAR),探讨其在良、恶性胸腔积液中的鉴别诊断价值。方法:回顾性分析川北医学院附属医院2018年1月至2019年8月间,因胸腔积液就诊患者的临床资料总共235例。根据纳入
进入20世纪90年代,随着国际经济金融形势的变化以及国内金融体制改革的深化,国内及国际金融市场的竞争都愈发激烈。同时,为了适应国内金融行业分业经营及分业监管的模式,建立多元化经营的金融控股集团逐渐成为国内大型金融机构的选择。对于国内四大金融资产管理公司(AMC)而言,在国家赋予的政策性不良资产任务处置完成后,都选择了多元化经营战略作为其商业化转型的出路。从四大AMC近20年的商业化经营成果来看,多
0-5岁是早期儿童学习、社交等能力习得的关键时期,同时父母是早期儿童的第一位且最重要的一位老师,高质量的家庭教育对早期儿童取得学校成功、社会发展等方面有着较大影响,因此重视家庭教育指导至关重要。自20世纪以来,各国颁布了一系列的政策法规支持针对早期儿童的家庭教育指导的发展;我国的社会调查报告和政府相关政策也逐渐提高此方面的关注度,以期解决在家庭教育及指导方面面临的难题,因此关注家庭教育指导对丰富我
学位
随着大数据、人工智能等技术的快速发展,“智慧+”服务模式是信息服务的发展趋势与方向。智慧图书馆建设是智慧服务的重要领域,其强调以读者为中心,根据读者借阅需求,为读者提供更为精准的信息和知识服务。如今,高校图书馆都收藏了海量的图书资源,但大多数高校图书馆提供的依旧是传统检索方式服务,这种单向的检索服务效率不高、精准度不足。随着用户画像和推荐算法等技术的迅速发展,高校图书馆可以由读者自主检索“人找书”
学位
ANAMMOX工艺是一种低能耗,高效率、环境友好的脱氮工艺,因其显著优点受到了广泛的关注。在目前的实际工程中,因为厌氧氨氧化菌世代周期长、对外界环境变化比较敏感等原因,ANAMMOX工艺大多应用于侧流工艺。如何将ANAMMOX工艺应用于主流工艺,是现下的研究方向,而目前的思路之一,便是微生物的强化。因为铁元素大量存在于厌氧氨氧化菌体内,且二价铁离子可以促进联氨脱氢酶的活性,故而投加一定量的铁元素可
随着互联网技术的发展,第三方支付平台在不断创新,规模逐渐扩大,用户量也大幅度增加。第三方支付机构的业务已经从线上发展到线下,甚至从互联网金融发展到传统金融,这无疑对
随着国内经济的增长和互联网技术的发展,互联网消费金融依靠着自身普惠性和便利性的优势在近年来迅速发展。经济的增长也使得人们收入水平不断提高,人们越来越重视生活质量,并逐渐提高教育文化娱乐等领域的消费以满足发展需求和享受需求。互联网消费金融的出现给予人们提前满足消费需求的机会,会对人们的消费变化产生影响,论文以和互联网消费金融、消费结构相关的消费理论为基础,结合双通道心理账户理论探索互联网消费金融对用
学位
企业决策是企业管理的核心,而制约决策理性提升的关键因素是参与决策过程的信息及其质量。企业档案作为企业重要的信息元资源,与其他信息相比,具有原生性、确定性和真实性等不可比拟的品质优势。因此,企业管理高层要重视档案在决策过程中的作用发挥,以有效提升决策的理性程度。企业档案部门要增强决策服务意识,及时、有效地响应企业决策的信息需求,挖掘企业档案的潜在价值,并通过在参与过程中得到的反馈及时调整档案管理方面