【摘 要】
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二氧化钒是一种具有特殊相变性能的功能材料.随着温度的变化,二氧化钒会发生从半导体态到金属态的可逆变化,同时,电阻率和光谱透射率等物理性质也发生突变,其相变点在68℃附近,接近室温.二氧化钒的应用非常广泛.目前主要用在热探测仪或夜视仪的红外焦平面上,西方国家已经有产品,并在军队中广泛使用.此外利用其光学相变性能,二氧化钒薄膜相变光开关以其纳秒级的开关时间,将成为全光通讯的理想选择之一;二氧化钒薄膜还应用在抗激光辐射上,对现代战争中的卫星探测窗口的防护意义重大,国外已经有相关报道.国内二氧化钒的研究应用还处于
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二氧化钒是一种具有特殊相变性能的功能材料.随着温度的变化,二氧化钒会发生从半导体态到金属态的可逆变化,同时,电阻率和光谱透射率等物理性质也发生突变,其相变点在68℃附近,接近室温.二氧化钒的应用非常广泛.目前主要用在热探测仪或夜视仪的红外焦平面上,西方国家已经有产品,并在军队中广泛使用.此外利用其光学相变性能,二氧化钒薄膜相变光开关以其纳秒级的开关时间,将成为全光通讯的理想选择之一;二氧化钒薄膜还应用在抗激光辐射上,对现代战争中的卫星探测窗口的防护意义重大,国外已经有相关报道.国内二氧化钒的研究应用还处于较低的水平,关键的原因是二氧化钒薄膜的制备难度较高,测试较复杂.本文主要研究了反应溅射制备二氧化钒薄膜的工艺方法,分析了各个控制参数对薄膜质量的影响,并给出了工艺参数.反应溅射中O<,2>和Ar的分压比,热处理中的加热温度是影响薄膜成分和质量的最关键因素.薄膜质量是通过其相变性能测试来确定的.四探针法测量了薄膜电性能,薄膜电阻率平均变化达到10<3>,比理论上只相差一个数量级;搭建了光学测试平台,首先使用较粗糙的电阻丝直接加热的方法,测得薄膜的消光比达4~5dB,相对于文献报道的11dB有一定差距,设计了金属薄膜框格结构作为微加热器,有效的改进了加热方法,测得薄膜消光比达到10dB,与文献报道相近,已经达到实用化水平.文章最后简要给出了在光开关和抗激光辐射两方面应用的尝试结果.
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摘要：统计信息化是国民经济信息化的重要内容，是经济运行的晴雨表、企业发展的智囊团。加快统计信息化建设步伐是为了更加高效地实现信息收集、整理、分析、交换和共享，是推动统计事业改革发展和统计现代化的关键，是实现统计管理方式转变和统计信息技术转变的必然趋势。如何充分利用现代化信息技术、资源和环境，提高统计工作效率和统计管理水平，将统计信息资源整合好、利用好、服务好，显得尤为重要，也是摆在广大统计人面前的
随着人工智能、计算机、传感器等技术近年来的飞速发展，类人机器人无论在现实生活中还是在工业生产中都有了越来越广泛的应用。机器人智能程度的提升增强了人机交互过程中的舒适程度。本文将Kinect2.0深度相机传感器作为视频采集装置，NAO机器人作为实验平台对动作模仿问题中的运动学建模问题以及手势识别问题进行了深入研究，主要研究内容如下：
首先，对课题的研究背景和研究意义进行了简要叙述，对仿人机器人以及动作模仿问题的国内外发展情况以及目前的研究现状进行对比分析，完成了NAO机器人与Kinect2.0深度
视觉同时定位与地图构建(SLAM)的研究是目前移动机器人在未知环境中实现自主导航与自主控制的关键。然而，视觉传感器在特征缺失、动态场景及运动速度过快等情况容易失效的缺点与惯性测量单元(IMU)高速率的测量传感器自身角速度和加速度的优势具有明显的互补性，有潜力构建出鲁棒性更强的SLAM系统。基于此，本文研究了融合IMU信息的视觉惯性SLAM系统，主要内容包括以下部分：
首先，概述视觉SLAM及视觉惯性SLAM技术背景和发展现状，分析了相机和IMU传感器模型建立与位姿表示方法，对SLAM系统进行数学
表面增强拉曼散射(SERS surface-enhanced Raman scattering)自从1974年被发现以来，已被广泛运用于超灵敏度物质检测。通过基底表面的金属纳米粒子与激励光产生的局域表面等离子体共振，使得拉曼信号出现极大的增强。这一优点使得其在生物医学、食品安全、爆炸物及有害物检测等领域应用广泛。
一方面，相比于传统拉曼测试，加入金属纳米颗粒的SERS检测可以极大提高探针分子检测灵敏度，要获得好的增强效果，需要对金属纳米结构进行工艺优化。特别是，需要结合金属纳米粒子的结构和激励光
移动机器人基于视觉的同时定位与建图(vSLAM)算法作为移动机器人的一个关键技术一直都是该领域的研究热点，点特征作为vSLAM算法中使用最为广泛的特征，然而在低纹理环境中，点特征数量较少，而线特征较多，在vSLAM算法中通过融合线特征可以与点特征信息互补，提高算法精度和稳定性。本文在ORB-SLAM2的基础上，对线特征进行并行处理，通过融合线特征，在保证实时的基础上，有效处理系统在低纹理环境下特征点减少而导致的跟踪失败问题。
首先，概述了视觉SLAM算法的发展现状以及基于线特征的视觉SLAM系统
目前，纳米光电器件以及集成系统成为光通信领域重点凝练的研究方向，其中半导体激光器和光电探测器作为光通信系统的信号发射器和接收器，其性能好坏对整个系统的工作性能起着重要影响，因此用于激光器和光电探测器的半导体材料的选取尤为重要。最近几年，三维铅卤钙钛矿纳米材料由于其卓越的光电性能受到了极大关注，例如较高的载流子迁移率，全光谱发光，狭窄的半峰全宽（FWHM）。然而，三维铅卤钙钛矿纳米材料铅毒性、长期稳定性差以及薄膜效率低是阻碍其走向产业化的重要挑战。为了解决这些问题，从分子结构上降低钙钛矿的维度是实现低毒性、
可调光纤Mach-Zehnder干涉滤波器因具有与光纤兼容、低插损和弱反射等特点在光纤通信、光纤传感以及激光器波长调谐等领域具有重要应用价值。与电光、声光等调谐方式相比，全光可控的光纤Mach-Zehnder干涉仪通常采用一对耦合器构成，并在其中一个干涉臂中引入光敏材料，这种结构具有易实施、调谐精度高和成本低等优点。为增强光纤消逝场与光敏材料的作用强度，需要制备束腰直径小至10μm的拉锥光纤。在耦合器构成的光纤Mach-Zehnder干涉仪中光沿不同的光纤传输，外界干扰因素对两个干涉臂的影响不同将导致滤波
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作为一种新型分子成像模式，X射线荧光CT(XFCT)将X射线荧光分析技术和CT成像技术相结合，利用入射X射线激发样品内部待测元素发射荧光，通过特定的算法对出射荧光投影进行重建，不仅可以有效分辨待测元素的种类，同时精确重建元素的浓度和空间分布，在生物医学、材料科学、地球科学等领域具有广阔的应用前景。
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