本课题从工程实际出发,对含有串励电机的智能食物搅拌机的控制系统设计进行了研究,旨在为在智能家电中应用较为广泛的串励电机的控制探讨一种有效的策略,显著提高一类家用电器的性能.本文首先分析了PID控制器参数对控制性能的影响及模糊控制的应用理论,并以此为基础探讨了PID参数模糊自整定的系统结构.研究了PID参数的模糊自整定的过程,在控制策略的设计中,应用模糊集合理论和方法,把专家的PID参数整定经验总结成为模糊规则模型,形成查询表格.运行时,微处理器根据控制系统实际响应情况,运用模糊推理和决策实现对参数的在线调整.因此只根据在线测得的期望输出与实际输出的偏差,通过判断其趋势决策PID参数相应的调整值,然后代入到模糊自调整公式,即可整定出所有参数.因此不需要辨识系统的精确数学模型.在硬件设计中,对串励电机驱动电路、过电流检测电路、电源电路等的实现作了深入探讨,在设计过程中给出主要的元件参数的选定原则,并从硬件设计的源头就开始考虑可能出现的电磁兼容问题.最后,在软件设计中对所用算法进行编程实现.并在其后给出实验数据和实验波形.经过验证,控制系统的超调量、响应时间等技术指标较好,有很好的实用价值.作为深圳市和而泰电子科技有限公司的实际项目,该型智能搅拌机已经投入批量生产.本课题对串励电机提供了一种高性价比的控制方案,因此对其它家用电器的控制器开发有一定的参考价值.