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本论文是针对生物杂交实验的要求,基于μC/OS-II 嵌入式实时操作系统和专家预补偿PID 控制技术,设计了一种智能生物杂交仪。具有精确的温度控制,准确的定时,自动换液,准确的实验液体体积控制,能够与PC 机通信,友好的操作界面,报警等功能。在硬件设计上我们选用了CYGNAL 公司C8051F005 作为系统的主控芯片;在软件设计我们将成熟的安全的源代码公开的μC/OS-II 实时嵌入式操作系统(RTOS)移植到所设计的生物杂交仪中。在实验温度控制上,则采用专家预补偿PID 控制技术,实现了温度的精