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机电一体化技术的发展状况是衡量一个国家机械工业发展水平的重要标志。运动控制技术是机电一体化技术的核心部分。因此,对运动控制技术作深入细致的研究,把握国内外运动控制技术的最新发展动态,开发运动控制类产品是摆在我们面前的一个重大课题。 论文对运动控制技术和国内外在运动控制方面的最新成果进行了深入研究,并详细论述基于Compact PCI总线,采用专用运动控制芯片开发运动控制卡的过程。主要研究内容为:运动控制技术;PCI总线规范;研究了Compact PCI总线的热插拔技术;运动